Wie kann SPS-Code auf Fehler überprüfen werden?

Es gibt verschiedene Hilfsmittel, um den eigenen SPS-Code auf Fehler zu überprüfen. Eine der Möglichkeiten ist, die von CODESYS zur Verfügung gestellten implizite Überwachungsfunktionen in das Programm zu implementieren. Diese Funktionen überprüfen während der Laufzeit die Grenzen von Arrays oder Unterbereichstypen, die Gültigkeit von Pointeradressen oder eine Division durch Null.
Um die Resourcen des variTRON zu schonen, empfiehlt es sich, diese Überwachungsfunktionen zum Ende des Entwicklungsprozess wieder aus dem Programm zu entfernen.

Mit dem Hinzufügen der gewünschten Funktionalitäten, wird je eine Funktion unterhalb der Applikation im Gerätebaum eingefügt. In diesen POUs kann der Implementierungsteil den eigenen Erfordernissen angepasst werden.