Regler konfigurieren

In smartWARE Setup wird im Bereich Configuration unter :Haus: > System bus > 4x controller (CT04_x) > Controller > Controller 1 > Controller input die Einstellung für die Sollwertvorgabe aus der CODESYS heraus, vorgenommen.

Für Setpoint value muss hier der Selektor Setpoint value → NV_SP01Ext ausgewählt werden.

Anschließend wird das SPS-Projekt aufgerufen.
Da in diesem Fall der Regler über die SPS bedient werden soll, muss das entsprechende Reglermodul aktiviert werden. Hierfür wird die Variable Application.PRG_PLC.xPlcActive in die Zeile für den Kanal Enable Module eingetragen.

Application.PRG_PLC.xPlcActive

Der externe Sollwert 1, der bereits in der JUMO SmartWARE Setup als Reglerausgang ausgewählt wurde, muss nun in der SPS gemappt werden. In diesem Beispiel wurde im I/O-Abbild des Reglers unter Analog outputs → External setpoint 1 für Value die Variable Controller1_Setpoint eingetragen.